2021 하반기
신입 기계엔지니어 합격자소서
합격자 정보 서울4년제 / 자동차IT융합학과
"팀워크로 전체 3등을 이뤄내다"
학부 소속 축구 동아리인 'OOOO’가 가장 애착이 가는 단체입니다. 'OOOO'의 목표는 교내 리그에서 상위권으로 토너먼트를 진출하여 4강 이상의 성적을 이루는 것이었습니다. 하지만 복학을 하고 OOOO에 다시 들어갔을 때, 소속된 동아리원들간에 유대감을 찾기 어려웠습니다.
따라서 저는 부회장으로서 ‘마니또’ 제도를 제안하여 경기 외적으로 팀워크를 기르기 위해 노력했습니다. 또한 매주마다 동아리 자체 친선경기를 진행하여 참여도가 높은 순으로 교내리그에 출전시키는 제도를 도입하였습니다. 제도 시행 이후 동아리원들은 자연스럽게 친해졌고, 제도 도입 이후 교내리그에서 3연승을 하였습니다.
그 결과, 동아리 창단 이후 최초로 준결승에 진출하여 3등의 성적을 이뤄냈습니다. 이러한 경험을 통해, 팀원간의 유대감이 클수록 좋은 성과를 만들 수 있다는 것을 깨달았습니다. 많은 팀과 협업을 하는 연구개발 직무에서 이런 경험은 큰 역할을 할 것입니다.
"새로운 Tool을 익혀, 디지털 트윈을 구현하다"
새로운것에 도전하여 성과를 이뤄내는 과정에서 가장 에너지가 넘칩니다. 센서 퓨전을 이용한 차량의 디지털 트윈 구현이라는 프로젝트를 진행하여 공모전에 출품한 적이 있습니다. 저의 역할은 가상 시뮬레이션 환경 구축을 담당하는 업무를 맡았습니다.
학부에서 접해볼 수 없었던 차량용 센서들과 Delphi라는 언어를 사용했고, UC-win/Road라는 시뮬레이션 툴도 다뤄야만 했습니다. 부족한 부분을 보완하기 위해 매일 3-4시간씩 시뮬레이션 배경 지식 학습, SDK분석, 델파이 언어 학습 등을 진행하였습니다. 그 후, 업무를 수행하는 과정에서 각종 센서와 시뮬레이션 툴 간의 사용하는 언어가 달라 호환성 및 실시간 통신 문제가 있었습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 shared memory, TCP/IP를 적용하기로 했습니다. 따라서 별도의 코드를 작성하여 실시간으로 차량과의 통신을 원활하게 하여 디지털 트윈 구현에 성공하였습니다.
"PID를 통해 오차를 줄여 1등을 하다"
관심분야는 ‘자율주행 제어로직 및 검증’ 분야입니다. Simulink를 활용해 ACC&AEB 시스템의 제어 로직을 설계하고 이를 MILS 환경에서 검증한 경험이 있습니다. 저의 업무는 Mode Selector 로직 설계를 맡았습니다.
각 모드 제어 로직 구현 시 PI 제어기를 활용했지만 오버슛이 크게 발생하여 제어기 설계가 불안정했습니다. 그래서 팀원들과 회의를 통해 PID 제어기를 활용하기로 했고 D 게인값을 설정해 오버슛을 감소시켰습니다. 또한 해당 제어기를 다양한 환경의 raw data input으로 MILS 환경에서 검증을 통해 설계 강건성을 높였습니다.
그 결과, 누적오차가 가장 적고 정상상태 도달 시간이 가장 빠른 제어기의 성능을 입증하여 총 8팀 중 1등의 성적을 이뤄냈습니다. 이 경험을 통해 ADAS 설계시 필요한Matlab/Simulink를 다루는 역량을 기를 수 있었고, MILS 검증에 대해 배울 수 있었습니다.
"자율 주행 연구원이 되기 위한 새로운 시작"
저는 OOOOO학과 학생으로서 차량제어 관련 전공 과목들과 프로젝트 및 인턴 등의 활동으로 직무 수행 역량을 길렀습니다. 하지만 현대모비스의 3대 성장 동력중 하나인 자율주행 부문에서 역량을 발휘하기 위해선 심화 이론 및 실무적인 역량이 더 필요하다고 생각합니다. 따라서 석사과정과 현장실무를 경험할 수 있는 계약학과 제도는 저에게 더 이상 학부생이 아닌 자율 주행 연구원으로서의 새로운 시작을 의미합니다.
성장목표는 AI 기반 제어로직 설계를 익혀 현대모비스가 자율주행 레벨4 기술을 갖추는데 기여하는 것입니다. 이를 위해, OOO 교수님의 MFR 연구실에 지원하여 보다 정확한 제어를 할 수 있는 자율주행 제어로직을 구축할 수 있게 만드는 딥러닝을 활용한 제어로직 설계 및 검증 대해 연구할 것입니다. 또한, 현업 연구 멘토링을 수행하여 실무능력을 키우고 필요한 기술들이 무엇인지 분석하여 연구과제를 수행할 것입니다.
학부 기간 동안 관심분야인 자율주행 제어로직 설계 및 검증에서 역량을 키우기 위해 차량용 소프트웨어 엔지니어링을 수강하고 ADAS 설계 프로젝트에 참여한 경험이 있습니다. 차량용 소프트웨어 엔지니어링이란 과목에선 차량 ECU 기능안전 검증에 필요한 ISO26262 지식을 쌓아, 차량 개발 프로세스인 V-Cycle에 대한 이해를 높였습니다. 또한, AUTOSAR & MISRA C 등 국제 표준 플랫폼을 이용한 제어기 개발 역량을 강화했습니다.
그리고 ADAS 설계 프로젝트에선 ACC&AEB 시스템 제어로직을 설계하고, 이를 차량동역학 해석 Tool인 CarMaker 기반의 MILS 환경에서 제어 기능을 검증하는 역량을 쌓았습니다. 마지막으로, ETAS KOREA 인턴으로 근무하면서 현업에서 시스템을 검증하기 위해 HILS를 직접 다뤄보고 AI 기반 검증 프로그램인 UQ를 다루는 것을 배웠습니다.
이를 토대로 OOO 교수님의 MFR 연구실에 지원하여 AI 기반 제어로직 설계 및 검증에 대해 연구할 것입니다. 위의 목표를 이루기 위해 2가지 학업계획을 구상할 것입니다.
1. AUTOSAR/ISO26262 학습
현재 차량 SW 측면에서 안정성, 재사용성 등을 향상시켜 생산성을 증대시킬 수 있는 AUTOSAR 플랫폼을 이용하는 경우가 많아지고 있습니다. 따라서 기존의 Classic Autosar 와 자율주행 레벨4를 위해 Adaptive Autosar에 대해 학습할 것입니다. 또한 자동차 기능 안전에 대한 국제 표준인 ISO26262를 익혀 SW 로직 설계 시 지켜야 할 규칙들을 익힐 것입니다. 이를 토대로 AUTOSAR/ISO26262 기반 자율주행 제어로직 설계 프로젝트를 진행할것입니다.
2. 센서퓨전 기반 자율주행 제어로직 설계 및 검증
더욱 정교한 자율주행 제어로직을 위해선 차량 동역학 지식과 각 센서의 약점을 보완해주는 센서퓨전 기술을 익히는 것이 중요합니다. 이를 위해, 차량동역학 및 제어, 자동제어특론, 제어 및 시스템 이론, 최적제어론 4개의 과목을 이수하여 차량 제어의 역량을 키울 것입니다. 그리고 컴퓨터 비전 특론과 전기전자계측특론을 수강하여 다양한 센서에 관한 이론을 학습하고, 데이터 처리방법에 대해 학습하여 센서퓨전에 대한 역량을 갖추겠습니다. 또한 AI 및 빅데이터를 접목시켜 제어로직 검증 시 더욱 정확하고 빠른 검증법을 연구하겠습니다.
위의 2가지 학습계획을 통해 최적의 AI 기반 자율주행 설계 및 검증에 대한 논문을 작성할 것입니다. 또한 석사과정을 이수한 후, 현대모비스에 입사하여 자율주행 제어 로직 및 검증 역량을 100% 발휘해 현대모비스가 자율주행 시장을 선도하는데 기여할 것입니다.