1. 2017. 03 법인등기 설립
2. 2017. 11 기업부설연구소 설립
3. 2017. 12 벤처기업 인증
4. 2017. 12 Torque sensor 개발(정격: 10Nm, 150Nm, 5종류)
5. 2018. 08 ISO9001인증
6. 2018. 11 투자유치
7. 2022.04 기술혁신 중소기업(Inno-Biz)인증
8. 2023.04 투자유치
9. 2023.06 소재.부품.장비 전문기업인증
* 특허: 등록6건, 출원2건
정부과제
1. 2017. 07 산자부 과제선정 (고정밀 로봇제어를 위한 센서SoC개발)
2. 2017. 09 중기청 과제 선정 (인간친화형 로봇용 액추에이터 개발)
3. 2017. 09 부천시 우수과제 선정
4. 2019. 06 중기청 (토크센서)
5. 2019. 03 로봇진흥원 (로봇센서부품)
6. 2019. 09 중기청 (구매조건부 과제, 정풍량제어 환풍기)
7. 2020. 04 산자부 (6축 토크센서)
8. 2022. 04 부천산업진흥원(무선충전 토크센서 개발)
9. 2022. 04 중소벤처기업부(힘토크센서의 스트레인게이비 납땜 자동 장비개발)
10.2022. 05 부천산업진흥원(2022년 창업도약패키지 지원사업)
11.2022.09 중소벤처기업부(95%이상 인식 정확도를 갖는 딥러닝기반 적외선 영상인식을 통한 자율조절 환기 시스템