1999. 12 : 주식회사 피카소정보통신 설립 (대표이사 김영일 취임)
서울시 용산구 원효로 3가 56-4 대교빌딩
2000. 04 : 경기도 성남시 분당테크노파크로 본점 변경
경기도 성남시 분당구 야탑동 150 분당테크노파크 A동 704-1호
2000. 05 : 대표이사 김동연 취임
2001. 09 : 경기지방중소기업청 벤처기업 등록(벤처캐피탈 투자기업)
2002. 07 : 경기도 유망중소기업 선정
2002. 11 : 우수 중소수출기업 우수상 성남시장상 수상
2002. 11 : 제39회 무역의날 1000만불 수출의 탑 수상
2002. 11 : 제39회 무역의날 산업자원부 장관 표창
2002. 12 : 정보통신부 지정 유망중소정보통신기업 선정
2002. 12 : "2002 올해의 정보통신 중소기업" 정보통신부장관 대상 수상
2003. 07 : 코스닥예비심사청구 승인
2003. 08 : 경기도 성남시 선텍시티로 본점 변경
경기도 성남시 중원구 상대원1동 513-15 선텍시티 3층
2003. 10 : "2003벤처코리아" 석탑산업훈장 수상
2003. 10 : 코스닥시장 등록
2004. 10 : ISO 9001:2000 획득
2005. 12 : 일반공모 유상증자
2006. 03 : 벤처기업 확인 (신기술개발기업)
2007. 01 : 주주우선공모 유상증자
2007. 02 : ISO 14001;2004 획득
2007. 08 : 경영권 양수도 계약 체결
2007. 11 : (주)쓰리에이치로 상호변경(대표이사 한상호 취임)
2012. 11 : (주)코스온으로 상호변경(대표이사 이동건 취임)
서울 강남구 대치동 968-5 일동빌딩 6층으로 본점 변경
2013. 06 : 화장품공장 착공(경기도 오산시 가장산업단지)
2013. 09 : 홍콩합작법인 설립(자본금 천만불)
2013. 12 : 중국합작법인 설립(자본금 삼백만불)
2014. 01 : 화장품 제조공장 완공(경기도 오산 6,506m2, 지상4층)
2014. 07 : ISO 22716:2007 획득
ISO 9001:2008 획득
CGMP(우수화장품 제조 및 품질관리기준)획득