1978. 두루무역 상사 설립
1979. SONY PRECISION TECHNOLOGY INC.사와 대리점 계약 체결
1981. SODICK사와 대리점 계약 체결
1982. 부산사무소 개설
1983. 두루무역주식회사로 법인 전환
1984. 대구사무소 개설
1985. FACIT사와 대리점 계약 체결
1987. RENISHAW사와 Exclusive Agent Agreement 체결(METROLOGY TRANSDUCER 부문)
1991. 두루공판 주식회사 창립 (경상남도 창원시 소재)
1993. HATEC사와 대리점 계약 체결
1994. 두루공판 주식회사 창립 (경기도 시흥시 소재)
1995. MARPOSS사와 대리점 계약 체결
1995. YASDA사와 독점대리점 계약 체결
1999. SODICK PLUSTECH사와 대리점 계약 체결
2000. MATSUMOTO사와 대리점 계약 체결
2001. NACHI FUJIKOSHI사와 계약 체결
2002. TSUGAMI사와 계약 체결
2003. STOLZ사와 계약 체결
2004. USHIO사와 계약 체결
2005. 수주 5,000만불 달성 / 사옥 이전 (금천구 가산동)
2006. 산업부장관상 수상
2008. 창립30주년 기념식
2010. 수주 500억 달성