회사소개

[대한민국 최상위 스타트업으로 평가받는 유망 벤쳐 로봇기업 / 코스닥 상장 준비중]

.[담당업무] 모바일 로봇 제어 SW 개발자  [Navigation]

지도에서 효율적이고 안전한 global path planning 알고리즘 개발

복잡하고 역동적인 환경에서 작동할 수 있는 local path planning 알고리즘 개발

[자격 사항]

관련 경력 3년이상 

Navigation 관련 분야 석사 이상 학위 소유자 

Local path planning 개발 경력자(DWA, RRT, 등등)

실내 Naviagtion 분야 상용화 제품 개발 경력자 

다중 로봇 네비게이션 알고리즘 개발 경력자 

다중 로봇 충돌 예측(collision map) 알고리즘 개발 경력자 

Global path algorithm 개발 경력자(A* 등등) 

ROS 및 local path planning 알고리즘 개발 경력자

C++, python 언어 능통 

탁월한 의사 소통 및 대인 관계 기술을 바탕으로 팀 중 심 환경에서 작업할 수 있는 능력 

비즈니스 회화 능력 

Git 경험자

[우대조건]

Navigation 관련 분야 박사 학위 소유자 

?SO13482 인증 경험자 우대 

AMR or 자율주행로봇 (라인트레이서, AGV 제외)개발 경험자 

ROS2 가능자 

열정적인 모습으로 팀원들에게 동기 부여를 줄 수 있는 분

. [담당업무] Computer Vision(CV) SW 개발자

센서의 특성 기반 적합한 에러 모델링 및 노이즈 제거 필터링 알고리즘 개발 

복잡하고 역동적인 환경에서 작동할 수 있는 객체 검출 알고리즘 개발

[자격요건]

관련 경력 2년이상

2D LiDAR 기반 객체 검출 상용화 제품 개발 경력자 

Depth camera기반 객체 검출 알고리즘 개발 경력자 

Sensor calibration 알고리즘 개발 경력자 

센서 융합 기반 객체 검출 및 추적 알고리즘 개발 경력자 

ROS 및 프로그램 최적화 개발 경력자 

C++, python 언어 능통 

영어 비즈니스 회화 능력 

Git 경험자 

열정적인 모습으로 팀원들과 소통을 기반한 협업을 중시하는 분

[우대사항]

객체 검출 및 추적 관련 분야 석사 이상 학위 소유자 

AMR or 자율주행로봇 (라인트레이서 제외)개발 경험자 

ROS2 가능자

[근무지]   서울 금천구