담당업무

○ 카메라 기반 Visual Mapping/Localization 기술 개발

○ Multi-Sensor SLAM (Vision + Other Sensors) 기술 개발

○ 학술적 성과에 대한 특허/논문 발표

자격요건

○ 이학/공학 분야 석사 이상 또는 그에 상응하는 경력의 소지자

○ C/C++, Python 등 프로그래밍 가능자

○ 카메라, 라이다 혹은 레이다 기반 Feature 추출 및 Mapping & Localization 알고리즘 개발 경험자

   ? Feature 기반 Mapping & Localization 기술에 대한 전반적인 이해

우대사항

○ 전기전자공학/컴퓨터공학/기계공학 전공 박사 이상 학위 소지자 우대

○ 관련분야 5년 이상 경력자 우대

○ 카메라 기반 SLAM 혹은 Mapping, Localization 기능 개발 경험자

○ Kalman Filter, Graph Optimization 등을 활용한 멀티 센서 퓨전 기술 구현 경험자

○ Computer Vision, 3D Reconstruction, Multi View Geometry, SLAM 쪽 지식 보유자

○ ROS, ROS 2를 사용한 기술 개발 경험자

○ 스타트업 유경험자

근무지역

○ 서울 성수동(서울숲 인근)