1> 자동차공학
자동차공학 교과목을 통해 종방향 및 선회시 차량동역학과 각종 파워트레인, 전자제어, 섀시의 파라미터와 방식 전반에 대해 알 수 있었습니다. 또한 현재 자동차시장의 현황에 대해 이해할 수 있었습니다.
2> 자율주행자동차
수식상의 종,횡방향 모델과 제어기를 Simulink 상에서 구현하고, 이를 기반으로 matlab toolbox 상에서 경로추종, ACC / 그리고 위험도계산과 stateflow 를 이용해 랜덤한 트래픽 사이에서 차선변경을 수행하는 프로젝트를 수행하였습니다.
인지를 제외한 간단한 형태의 로직을 직접 구현해보며 matlab/simulink 활용능력을 기를 수 있었습니다. 또한 이후 자율주행경진대회를 준비하고 구성을 이해함에 있어 많은 도움이 되었습니다.
3> 기계학습원리
간단한 선형회귀/분류, DNN 및 tensorflow 프레임워크 상에서 CNN RNN 을 구현해보며 머신러닝과 딥러닝의 기본원리와 데이터셋 구성 및 파라미터의 개념들을 이해할 수 있었습니다. 이를통해 python 라이브러리 활용 및 향후 캡스톤디자인에서 비전딥러닝 학습시 도움이 되었습니다.
4> 자동제어설계
matlab/simulink 를 이용해 선형시불변시스템에 대해 조건을 만족하는 pid/compensator 를 설계와, 미상의 시스템을 선형으로근사하고, 다양한 방법으로 안정성을 분석하는 실습을 수행하며 툴을 이용해 제어기를 설계하는 과정을 수행해볼 수 있었습니다.