기업체 인턴 생활을 하며 PMSM 제어에 대해 배우고, 직접 C 기반 제어기를 설계하는 과정에서 모터 드라이브 분야에 많은 흥미가 생겼습니다. 특히, 센서리스 분야에 흥미가 생겨 석사과정 동안 PMSM 센서리스 제어 및 고장 진단에 대해 더 깊이 연구하고 싶습니다.
인턴 실습 기간 동안, 모터 제어의 전반적인 과정에 관해 책과 논문을 활용하여 학습하였으며, 제어기 제작에 필요한 C언어 내용을 복습하며 제작할 수 있었습니다. 먼저 기본적인 제어를 위해 속도, 전류 제어기 및 SVPWM을 모듈화하여 C언어 기반 제어기를 구성하였습니다. 이후 추가적으로 MTPA 및 약자속제어를 구현하여 Flag 변수를 선언하여 적용 및 해제가 용이하도록 설계하였습니다. MTPA 설계 시 IPMSM, SPMSM 두 가지의 모터 모두 사용할 수 있도록 코드를 수정하였기 때문에 시뮬레이션 시간을 약 34% 줄일 수 있었습니다. 또한, 제어기를 모듈화함으로써 블록도의 input/output을 따라가며 제어 흐름을 쉽게 파악할 수 있으므로 C 기반 제어에 익숙하지 않아도 쉽게 접근할 수 있으며, 위치 제어 등 추가 제어 블록 구현 시 해당 부분만 C Block으로 제작한다면 쉽게 적용할 수 있어서 기존 제어 파트 전체를 이해하지 못해도 접근 및 수정이 가능하기 때문에 사용성을 크게 높였다는 평가를 받을 수 있었습니다.
1년이라는 시간 동안 전력전자 분야에 흥미를 갖기 시작하고 몰입하며, 우수 논문을 작성하고 기업체 인턴 생활 및 개인 프로젝트를 성공적으로 마무리할 수 있었던 만큼, 저는 제 분야에서 만큼은 누구보다 최고의 열정을 가지고 임할 자신이 있습니다. 학부 생활 동안 배운 전자기학적 지식을 토대로 모터 고장 진단에 대해 연구하며, 가전제품 및 전기 자동차용 모터에 대한 역량을 기르며, 연구실 구성원분들과도 협업하여 과제를 수행하고 싶습니다. 또한, LG전자에서 필요로 하는 전공과목 수강하고 그에 맞는 연구 방향을 설정함으로써, 회사가 필요로 하는 역량을 충실히 쌓도록 하겠습니다.
