1992 혜초여행사 설립
1993 아프리카 및 실크로드 탐험여행 개발 및 상품판매
1994 국내 최초 영국 탐험트럭을 이용 인도/네팔 23일간 탐험 여행 개발
1995 트레킹을 발전시켜 네팔, 몽블랑, 엘브러즈등 일반인이 참여할 수 있는 중등반 프로그램 개발
1997 인도/네팔 여행상품과 트레킹 상품판매 6년 연속 1위
1999 서부 아프리카 탐사여행 개발 판매 및 실크로드 중앙아시아 지역 개발 및 완료
2001 티벳 배낭여행 상품 판매(국내 송출 1위)
2004 호주.뉴질랜드 캠퍼밴 한국 총판대리점 게약 및 판매
2006 북아프리카 4개국 신상품 개발, 그리스 집중탐방15일 신상품 개발
2008 티벳 청장열차 8일, 일반여행업협회-우수상품으로 선정
2010 유럽 알프스 3개국(오스트리아,독일,이탈리아) 트레킹 송출
2011 헤초여행사 부산,광주,제주지점 오픈
2012 문화관광부 우수여행상품 선정: 안나푸르나 푼힐 전망대 + 베이스캠프 11일
2013 3월 `경북 산악연맹` 네팔 안나푸르나 트레킹 진행
2014 8월 `대한구조협회` 중국 사천성 설보정 훈련등반 진행
2015 `월간 산` 공동기획 - 중국 오악기행 (화산/항산/태산) 3회
2016 12월 서울문화사와 해외여행사업 협력 MOU 체결 - 세계문화역사탐방, 트레킹 등 공동투어 전개
2017 7월 `서울시 산악구조대` 키르기스스탄 악사이산군 훈련등반 진행
한국여행업협회 우수여행상품 선정 : "그리스 완전일주 13일(로도스+산토리니+크레타)" , "[중국大발견] 봄날의 수채화, 운
남성/귀주성9일" , "세상에서 가장 아름다운 뉴질랜드 밀포드 + 남북섬 트레킹 13일"
2018 4월 서울사대부고 총 동문회 홍콩 트레킹 행사 진행
10월 전라남도교육청 제1회 히말라야희망학교 원정대 위탁 용역 진행
2019 7월 (사)대한구조협회 110명 창립 10주년 기념 키르기스스탄 행사 진행
11월 고양동부 새마을금고 홍콩트레킹 행사 진행