"고객의 관점에서 SCC&AEB 제어로직을 설계하다"
Matlab&Simulink를 활용하여 3가지 요구사항을 충족하는 SCC&AEB 시스템 제어로직을 설계하고, MILS 환경에서 검증한 경험이 있습니다. 여기서 저는 크루즈모드, 팔로우업모드, AEB 모드를 전환하는 Mode Selector 로직 설계 및 검증을 담당했습니다.
먼저, Stateflow를 이용해 Transition label에 조건을 부여하여 모드가 변환되도록 설계하였습니다. 또한 정교한 제어를 위해 각 모드마다 PID 제어기를 적용하였습니다. 이후, 옆 차선에서 차량이 끼어들었을 경우 25M 거리를 유지하는 요구 조건을 검증하는 과정에서 문제점이 발생했습니다. 레이더 센서 툴을 이용해 전방 차량을 인식 후 급감속을 하여 운전자의 승차감과 안전성을 보장하지 못하는 점을 발견했습니다.
PID를 적용한 시스템의 출력값을 보니, 초기 응답시간이 너무 빠르고 오버 슛이 크게 발생하여 생긴 문제라는 것을 알게 됐습니다. 이후, PID 제어기의 튜닝 파라미터를 반복적으로 수정하며 응답시간을 10% 늦추고, 최대 오버 슛을 20% 줄여 부드럽게 감속을 시켜 요구사항과 운전자의 안전을 확보하는 제어기를 설계하였습니다. 그 결과, 제어기의 성능이 가장 뛰어나 총 8팀 중 1등을 달성하였습니다. 이 경험을 통해 V-Cycle 프로세스 기반 개발 역량과 운전자를 고려한 제어로직 설계 역량을 얻었습니다.
"프로젝트 및 전공 이수를 통해 전동화 역량을 쌓다"
버스 SMART 창문 프로젝트에서 센서 및 앱 데이터 값을 기반으로 상황에 따른 모터 제어로직 알고리즘을 완성시킨 경험이 있습니다. 이를 통해 모터 제어로직 설계 역량을 얻었습니다. 또한, 타과 전공과목인 전력변환 회로 및 전기자동차 제어를 수강하며 단상과 3상 인버터의 원리 습득 및 PLL 제어와 3상 모터 제어인 SVPWM을 학습하며 인버터 및 모터 제어 역량을 얻었습니다. 이러한 역량을 바탕으로 EV 구동 시스템의 성능 및 효율성을 높이는데 기여하겠습니다.