자립생활이념에서 가장 중요한 장애인 개개인의 인권옹호(Advocacy)를 위하여 본 자립생활센터에서는 중증장애인을 주 고객으로 다양한 자립생활운동과 사업을 전개하여 장애인의 삶을 질(Quality of Life)을 향상시키고, 현재 우리나라에 중증장애인들이 가장 기본적인 삶을 유지할 수 있는 기초 복지 정책(Fundamental Welfare Policy)이 미비하므로 경제적 자립을 성취할 수 있는 취업지원서비스를 자립생활서비스에 포함시켜 생활적 독립과 경제적 자립을 포괄적으로 지원함을 목적으로 설립된 장애인자립생활센터이다. 중증장애인이 지역사회에서 자립적으로 살기 위해 활동보조인 및 근로지원인 제도가 정착이 되어야 하며, 이 때문에 일반인들에게는 새로운 사회적 일자리가 창출이 되고, 이로 인해 지역사회 내에 당연한 한 시민이자 동반자로 중증장애인도 자리 잡을 수 있다. 이러한 역할을 하는 것이 본 자립생활센터의 설립목적이다.