[ADAS의 실현]
대학생활 중 자유주제 프로젝트에 대해 적극적으로 참여하였습니다. 제가 하고 싶은 차량 SW에 대해 연구와 개발해볼 좋은 기회라 생각했기 때문입니다.
창의적 공학 설계 과목에서 마음이 맞는 친구들과 조를 꾸려 ‘ADAS’를 실현해볼 수 있는 ‘Smart RC Car’ 프로젝트를 진행하였습니다. 기능은 스마트폰 앱을 통한 RC Car 원격 조종과 자동주차 시스템이 있었습니다. 저는 RC Car의 장착된 초음파 센서를 이용한 평행 자동주차 알고리즘 개발하는 부분을 담당하였습니다.
알고리즘 개발 중 초음파 센서의 오차 값으로 인한 문제점을 발견하였습니다. 저는 계속된 시행착오 끝에 자동주차에 필요 없는 값과 필요한 값을 구분을 지어 해결할 수 있었습니다. 팀원들 모두 자신의 역할을 완벽히 수행하여 전시회에서 교수님에게 자동주차의 정확도에 대한 칭찬을 들을 수 있었습니다.
“한 분야에 몰두하는 자세”
‘Smart RC Car’ 프로젝트 이후 ‘ADAS’의 새로운 주제에 대해 고민하며 생활하였습니다. 새로운 아이디어가 떠오르자 기대에 부푼 나머지 망설임 없이 새로운 팀원들을 모집하기 시작했습니다. 또, 제게 20**년 9월 15일 진행하는 캡스톤 디자인 공모전이라는 좋은 전시회가 예정되어있었기 때문입니다.
사용자들이 RC Car를 가상현실 상황에서 운전할 수 있는 프로젝트를 진행하였습니다. ‘VRC` 프로젝트는 WiFi 공유기, VR기기, 핸들과 페달, IP Cam, 스마트폰, RC Car로 여러 가지의 도구들이 필요로 했습니다. 저는 IP Camera의 방향을 제어하는 기능과 스마트폰 앱에서의 영상 수신을 담당하였습니다. 처음 시도하는 분야인 만큼 어려움이 있었지만, 팀원과 함께 선례들을 분석하여 다양한 문제들을 해결하였습니다.
만약 공모전에서 프로젝트가 혹평을 받게 되어도, 저는 새로운 차량 SW의 구상과 개발을 멈추지 않을 것입니다. 또, 한 분야에 대해 계속 구상하고, 개발하는 것이 연구 개발자의 자세라는 것을 배우게 되었습니다.