지능형자동차제어시스템(4.0/4.5) - 자동차 동역학, 자율주행시스템, 시스템 모델링, MATLAB 실습(LKAS, SCC) 등을 학습하여 전반적인 자동차의 동력전달 시스템, 자율주행에 필요한 센서 또는 시스템 구성요소, ADAS를 위한 LQG 등 제어 이론에 대한 전반적인 지식을 쌓았습니다.
임베디드제어시스템(4.5/4.5) - 자동차 전자제어 시스템, ECU 구조, ECU 프로그래밍 실습으로 자동차 내 다양한 ECU가 존재하고 있으며, 다른 임베디드 시스템과 차량용 임베디드 시스템에 어떠한 차이가 있는지, 차량 전자제어 시스템에는 어떠한 것들이 있으며 기존 방식과의 어떤 차이가 있는지 학습하였습니다.
컴퓨터구조(4.5/4.5) - RISC 프로세서 구조, 파이프라인 및 해저드, OS에 대해 학습하였습니다. 임베디드 시스템에 들어가는 ECU의 Microcontroller에 대해 어떤 원리로 CPU가 작동하고, CPU 구조로부터 어떠한 성능 개선 Idea가 있었는지 학습할 수 있었습니다. 또한, Verilog HDL로 5 stage Pipeline을 설계 및 시뮬레이션하면서 디지털 HW 설계를 경험했습니다.
제어공학(4.0/4.5) - Feedback 제어, Stability, 시스템 모델링에 대해 학습하였습니다. Op Amp 출력을 Feedback 제어하는 실습으로 전달함수를 구해 시스템을 모델링하고, 시스템의 상태를 평가하기 위한 Root Locus, Bode plot 같은 툴을 적용했습니다.
컴퓨터비전(4.0/4.5) - CNN, Open CV 등 이미지 프로세싱을 가속화 할 수 있는 인공신경망과 프로그래밍 라이브러리에 대해 학습하고, 이를 이용해서 Feature Detection, Image Restoration 등의 실습을 수행했습니다. 이를 통해 자율주행 카메라 시스템의 이미지 처리를 위해 어떠한 기법이 적용되는지 학습하였습니다.좋은점 1
좋은점 1 특별히 문제되는 부분이 없습니다. 관련 전공 성적도 좋고, 해당 전공에서 배운 것과 알고 있는 것을 구체적으로 설명한 점이 좋습니다.